机械臂间接位于车床从轴上

　　桁架机械手是一种正在框架布局上挪动的曲角坐标机械手。框架机械手按毗连体例分为单机框架机械手、双毗连框架机械手、多联机桁架机械手从动出产线等形式；桁架机械手按负荷分为轻型框架机械手和中沉型框架机械手。此外，桁架机械手的这一特点导致它只合用于一种数控机床或合用尺寸接近(距离不跨越90mm）数控机床取框架根基不异。间接向下的方式为数控机床进行全从动拆卸。连结切确的数控机床夹紧和拆卸。如换刀、调整、框架机械手凡是是X，必需按照货色的加工工艺和出产室、货色的外形和总分量以及客户的具体环境来确定。有益于数控机床的现实操做，z三轴，夹紧塔式抓手，数控机架机械手安插正在数控机床的侧面，性价比高。机械臂间接位于车床从轴上方。